机械手分拣堆放控制系统实训装置

一个完整的机械手工作系统，一般由三部分、六个子系统组成，这三部分是机械部分、传感部分、控制部分。其中控制部分包括了控制系统和人机交互系统。

控制系统的任务是根据机械手的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配杌器人的执行机构完成规定的运动和功能。假如工业机械手不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。

多功能机械手分拣堆放系统装置系统分三个级别：初级、中级、高级

初级

物品条形编码单元

物品待检输送单元

检测后分拣单元有颜色，条形码，尺寸三种传感技术组成

道口推杆记数单元，由齿条、曲柄、螺杆三种机械运动形式与六个检测口安装的被测物品数量显示装置组成

仓库存储单元，由四层六排共24个并能显示空满状态的灯光的仓库装置

中级

七轴机械手单元：由上下（Z及）、左右（X）、前后（Y）手腕360°旋转小手臂90°，大手臂180°转弯及手

指抓放七轴不同运动形式组成

物品存取：根据指令把颜色、条形码、尺寸物品一一放入指定仓位，再根据指令一一取出

物品输出：机械手把已取出的物品放入物送带，待机械手放离开数秒，输出送带电动机方可起动，待物品落入

物品箱电动机自动停止转动回到待命状态

高级

堆砌魔方：魔方块经被测后根据该方块颜色对较由机械手转换不同角度与次数把魔方按要求放置本机提供的魔

方平台均可用触摸屏控或程序控。

发布日期：2021/5/15 17:14:13 本条信息被浏览962次