KCBC-01K型PLC可编程控制器综合实训装置
一、概述
本实训装置集可编程逻辑控制器、三菱PLC编程软件、西门子PLC编程软件、仿真软件、实训模块、实训实物、电气实训模块、电气元器件模块等于一体。在本装置上，可直观地进行PLC的基本指令训练，多个PLC实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的西门子S7-1500系列（CPU1513-1PN），三菱FX3U-48MR可编程控制器本机集成24路数字量输入24路数字量输出，配置模拟量输入输出模块FX3U-3A-ADP（2路模拟量输入1路模拟量输出）及通讯模块FX3U-485BD配套USB-FXSC09通信编程电缆、西门子TP900 Baisic触摸屏，三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的+24V/1A、+5V/1A直流电源。
本实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的PLC实操、技能鉴定考核。
二、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃)
3、装置容量：＜500VA
4、重 量：＜110Kg
5、外形尺寸：1600mm×750mm×1600mm
6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置
三、实训装置的基本配置及功能
1、实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位。
2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。
3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制柜：
（1）交流电源控制单元
三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线380V、单相220V电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
（2）定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
（3）直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等
直流电压：0～10V可调输出；直流电流：4～20mA；直流数字电压表/电流表；电压表量程0～200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级；电流表量程0～200 mA、精度0.5级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。
（4）主机实训组件（1）
带显示屏的 CPU；工作存储器可存储 300 KB 代码和 1.5 MB 数据；位指令执行时间 40 ns；4 级防护机制，工艺功能：运动控制，闭环控制，计数与测量；跟踪功能；PROFINET IO 控制器，支持 RT/IRT，性能升级 PROFINET V2.3，双端口，智能设备，支持 MRP、MRPD，传输协议 TCP/IP，安全开放式用户通信，S7 通信，Web 服务器，DNS 客户端，OPC UA 服务器数据访问，恒定总线循环时间，路由功能；运行系统选件，固件版本 V2.5（4）主机实训组件（2）
配置三菱FX系列FX3U-48MT主机，集成数字量I/O（24DI/24DO）、配置模拟量输入输出模块FX3U-3A-ADP 2路模拟量输入1路输出,配置串口通讯模块FX3U-485BD、配备一条通讯电缆FXSC-09,
（5）触摸屏实训主件
9.0'' TFT 显示屏，800 x 480 像素，16M 色；触摸屏；1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x 支持 MRP 和 RT/IRT 的 PROFINET/工业以太网接口（2 个端口）；2 x 多媒体卡插槽；3 x USB
5、实训模块组件
|
序号 |
编号 |
控制对象实训模块 |
实训教学目标 |
|
1 |
SX1 |
基础实验 |
PLC基本指令实训，掌握PLC基本逻辑指令的编写方法。 |
|
2 |
SX2 |
天塔之光 |
通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
|
3 |
SX3 |
LED数码管显示PLC控制/五相步进电机 |
通过PLC控制数码管的段选和位选，掌握定时器和比较指令的编写方法。通过五相步进电机的控制，掌握五相步进电机的控制和控制原理 |
|
4 |
SX4 |
邮件分拣机 |
通过对邮件分拣机材料（“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令的编写方法。 |
|
5 |
SX5 |
自控轧钢机 |
通过对自控轧钢机材料（“钢锭”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
|
6 |
SX6 |
水塔水位 |
通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。 |
|
7 |
SX7 |
多种液体混合装置 |
通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
|
8 |
SX8 |
自控成型机 |
通过对自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
|
9 |
SX9 |
十字路口交通灯 |
通过对十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
|
10 |
SX10 |
机械手控制 |
通过对机械手停留“位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
|
11 |
SX11 |
装配流水线 |
通过对“生产流水线”顺序加工过程控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
|
12 |
SX12 |
四节传送带 |
通过对四节传送带控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
|
13 |
SX13 |
自动送料装车 |
通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
|
14 |
SX14 |
洗衣机 |
通过对洗衣机状态的控制，掌握基本逻辑指令和定时器指令的编写方法 |
|
15 |
SX15 |
电镀系统 |
通过对电镀生产线的控制，掌握步进指令的编写方法。 |
|
16 |
SX16 |
变频器挂箱（1） |
采用施耐德变频器 |
|
17 |
SX17 |
变频器挂箱（2） |
采用ABB变频器 |
|
18 |
SX18 |
变频器挂箱（3） |
采用三菱变频器 |
|
19 |
SX19 |
变频器挂箱（4） |
采用西门子变频器 |
|
20 |
WK1 |
触摸屏挂箱 |
采用西门子触摸屏 |
6. 三相鼠笼异步电机，交流380V/△ 1台
四．可实训项目
（一）电机拖动电路模拟实训
1．三相异步电动机直接启动控制
2．三相异步电动机接触器点动控制线路
3．三相异步电动机接触器自锁控制线路
4．具有过载保护的正转控制线路
5．按钮联锁的三相异步电动机接触器正反转控制线路
6．三相异步电动机的顺序控制
7．三相异步电动机的多地控制
8．接触器控制 Y/△降压起动控制线路
9．时间继电器控制 Y/△降压起动控制线路
10．安装调试通电延时带直流能耗制动 Y-△启动控制线路
11．接触器联锁的正反转控制线路
12．按钮接触器复合联锁电动机正反转控制线路
13．接触器控制串联电阻降压起动控制线路
14．时间继电器控制串联电阻降压起动控制线路
15．工作台自动往返控制线路
16．半波整流能耗制动控制线路
17．单相运行反接制动控制线路
18．C620型车床的接线、故障与维修
19．Z3040摇臂钻床接线、故障与维修
20．光控开关和报警电路
（二）变频器操作模拟实训（主机包含西门子、三菱、施耐德、ABB四个品牌四个模块）
21．变频器面板功能参数设置和操作实训
22．变频器对电机点动控制、启停控制
23．电机转速多段控制
24．工频、变频切换控制
25．基于模拟量控制的电机开环调速
26．基于面板操作的电机开环调速
27．变频器的保护和报警功能实训
28．基于PLC的变频器开环调速
29．PLC控制变频器的多段速选择变频调速
（三）PLC操作模拟实训（主机包含西门子S7-1500和三菱FX3U两种品牌两个模块，实训演示模块为兼容通用）
1．基本指令的编程练习
2．四节传送带的模拟
3．自动成型机
4．五相步进电动机控制的模拟
5．邮件分拣
6．十字路口交通灯控制的模拟
7．天塔之光
8．水塔水位控制
9．液体混合装置控制的模拟
10．机械手动作的模拟
11．运料小车的模拟控制
12．装配流水线控制的模拟
13．轧钢机控制系统模拟
14．LED数码显示控制
15．自动洗衣机
16．电镀控制
17．三相异步电动机联动正反转控制
18．PLC控制三相异步电机Y/△转换起动
（四）触摸屏、PLC、变频器的综合实训（触摸屏兼容通用）
1．触摸屏的参数设置
2．触摸屏的编程
3．触摸屏、PLC、变频器的综合实训
（五）伺服电机控制实训（西门子S7-1500PLC）
1．伺服电机的控制
2．PLC、伺服驱动器、伺服电机的综合实训
五、配置清单
|
序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
变频器模块型号 |
|
1 |
实训桌 |
|
1 |
张 |
|
|
2 |
实训屏 |
|
1 |
张 |
|
|
3 |
电源模块 |
|
1 |
套 |
|
|
4 |
PLC主机(1) |
6ES7515-2AM02-0AB0 |
1 |
套 |
|
|
5 |
6ES7954-8LC03-0AA0 |
|
|
6 |
6ES7531-7QD00-0AB0 |
|
|
7 |
6ES7532-5HD00-0AB0 |
|
|
8 |
6ES7521-1BL00-0AB0 |
|
|
9 |
6ES7522-1BL01-0AB0 |
|
|
10 |
6ES7590-1AF30-0AA0 |
|
|
11 |
6ES7507-0RA00-0AB0 |
|
|
12 |
6EP1333-4BA00 |
|
|
13 |
PLC主机（2） |
FX3U-48MR+FX3U-3A-ADP |
1 |
台 |
|
|
14 |
触摸屏挂箱 |
6AV2124-0JC01-0AX0 |
1 |
台 |
|
|
15 |
通讯电缆 |
USB-FXSC09 |
1 |
条 |
|
|
16 |
网线 |
1 |
条 |
|
|
17 |
实训模块 |
基础实验 |
1 |
块 |
|
|
18 |
天塔之光 |
1 |
块 |
|
|
19 |
LED数码管显示PLC控制/五相步进电机 |
1 |
块 |
|
|
20 |
邮件分拣机 |
1 |
块 |
|
|
21 |
自控轧钢机/音乐喷泉控制 |
1 |
块 |
|
|
22 |
水塔水位 |
1 |
块 |
|
|
23 |
多种液体混合装置 |
1 |
块 |
|
|
24 |
自控成型机 |
1 |
块 |
|
|
25 |
十字路口交通灯 |
1 |
块 |
|
|
26 |
机械手控制 |
1 |
块 |
|
|
27 |
装配流水线 |
1 |
块 |
|
|
28 |
自动送料装车 |
1 |
块 |
|
|
29 |
运料小车控制模型 |
1 |
块 |
|
|
30 |
洗衣机 |
1 |
块 |
|
|
31 |
电镀系统 |
1 |
块 |
|
|
32 |
四节传送带/抢答器 |
1 |
块 |
|
|
33 |
施耐德变频器挂箱（1） |
1 |
块 |
ATV12H037M2 |
|
34 |
ABB变频器挂箱（2） |
1 |
块 |
ACS355-03E-01A2-4 |
|
35 |
三菱变频器挂箱（3） |
1 |
块 |
FR-E740 0.75KW |
|
36 |
变频器挂箱（4） |
1 |
块 |
6SL32101PE123UL1
6SL32440BB121FA0
6SL32550AA004CA1 |
|
37 |
交流伺服挂箱 |
1 |
块 |
V90 |
|
38 |
网孔板及实训配件 |
1 |
套 |
|
|
39 |
电机 |
交流380V三相鼠笼式异步电动机 |
1 |
台 |
|
|
40 |
微型延时电机 |
三相异步电机带离心开关 |
1 |
台 |
|
|
41 |
仪表模块 |
含交流电压表、电流表、功率因数表 |
1 |
套 |
|
|
42 |
转速机械功率测量仪 |
含转速转矩及机械功率三位半显示 |
1 |
套 |
|
|
43 |
电源模块 |
含三相交直流电源、整流桥、实训用变压器：（输入）380v/220v（输出）110v、36v、20v(两组)、12v、6.3v；励磁电源等 |
1 |
套 |
|
|
44 |
测量仪表 |
含数字交流电压表、电流表，直流电压表，直流电流表 |
1 |
套 |
|
|
45 |
可调负载 |
3只大功率磁盘电阻 |
1 |
套 |
|
|
46 |
电力拖动模块1 |
含三相漏电保护断路器、3P熔断器、1P熔断器、时间继电器、指示灯、交流接触器、热继电器、按钮、急停开关、端子排等。 |
1 |
套 |
|
|
47 |
电力拖动模块2 |
含行程开关、主令开关、万能转换开关、交流接触器、热继电器、电子时间继电器、指示灯、按钮、端子排等。 |
1 |
套 |
|
|
48 |
机床考核模块 |
包括车床、铣床、钻床及答题器 |
1 |
套 |
|
|
49 |
空气开关 |
|
1 |
个 |
|
|
50 |
保险丝 |
|
1 |
个 |
|
|
51 |
交流接触器 |
|
7 |
个 |
|
|
52 |
热继电器 |
|
4 |
个 |
|
|
53 |
热继电器 |
|
4 |
个 |
|
|
54 |
行程开关 |
|
1 |
个 |
|
|
55 |
控制变压器 |
|
1 |
套 |
|
|
56 |
晶闸管主电路模块 |
|
1 |
套 |
|
|
57 |
辅材 |
|
1 |
套 |
|
|
58 |
电机固定导轨 |
不锈钢材质，光码测速系统，数显转速表 |
1 |
套 |
|
|
59 |
19芯航空线 |
2米 |
4 |
根 |
|
|
60 |
软件 |
演示板原程序及编程软件 |
1 |
套 |
|
|
61 |
触摸屏编程软件 |
1 |
套 |
|
|
62 |
三菱编程软件 |
1 |
套 |
|
|
63 |
三菱仿真软件 |
1 |
套 |
|
|
64 |
智能考核软件 |
1 |
套 |
|
|
65 |
维修电工电力拖动仿真软件 |
1 |
套 |
|
|
66 |
西门子仿真软件 |
1 |
套 |
|
|
67 |
实验台 |
学生桌及控制屏 |
1 |
套 |
|
|
68 |
说明书 |
实验指导 |
1 |
册 |
|
|
69 |
连接线 |
实验连接线50CM自锁线 |
50 |
条 |
|
70 |
15CM自锁线 |
10 |
条 |
|
|
71 |
系统排线 |
1 |
条 |
|
|
72 |
电机连接线 |
Ф4电机安全叠加连线 |
30 |
条 |
|
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