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产品展示--[工业机械手实训装置]
KCGJ-82C型工业机械手实训装置 一、概述: 工业机械手实训装置为坐标式机械手,可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动,手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器,用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在该实训装置上的实训和操作,学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。 二、主要技术参数: 电源输入:三相五线 AC 380V±10% 50Hz 三、实训功能 1、可编程控制器高级指令编程实训 2、步进电机应用技术的掌握和实训 3、光电传感器应用技能的掌握和实 4、气动技术应用的掌握和实训 5、二维双轴定位运动控制 6、编码器使用 7、开环位置控制和闭环精确位置控制实训。 四、配置表 序号 名称 型号 数量 单位 1 3轴机械手 KCLH-89 1 台 2 步进电机驱动 ST-25 2 个 3 气管 Ф6 Ф4 2 M 4 电磁阀 SMC SY5120 1 个 5 电源 24V/5A 1 个 6 PLC FX1N-40MT 1 台 7 实训桌 1200×800×840mm 1 张 系列产品:
滚珠丝杠有效行程:400mm
外形尺寸:1200×800×840mm
电脑桌尺寸:600×530×1000mm
整机功耗:≤1KW
安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
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