一、设备概述：
该设备有货料入口传输带、货料出口传输带、搬运机器人、收料装置、堆垛机、自动化立体仓库、PLC控制系统及网络通信接口等模块组成，系统全部采用工业元器件，数控模块化综合系统，包含PLC、变频器、机械手、分拣实训系统、传送带、各种传感器（电感式传感器、电容式传感器、及常见光电传感器等）、气缸、滚珠丝杆、步进电机及驱动器、直流减速电机及工件等，所有传感器、执行器、控制器接口开放。
该实训系统以工业工程知识点为对象，贯穿了现代管理技术、自动化技术、系统工程技术及现代信息技术。紧密结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业教育的教学和实训要求研发的产品。适合高职院校、职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、物流管理等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《传感器及PLC控制技术》、《PLC及其应用》的教学与技能实训。
实训系统集运动控制、传感器检测、步进电机控制、PLC控制、变频调速、工业组态软件等相关技术与一体的教学实训系统。实训装置也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站/所、机电类专业《自动化控制》、《可编程控制器技术》、《计算机应用技术》、《PLC控制技术》、《传感技术》、《变频调速技术》等课程的实践实训和教学。
二、实训系统装置特点：
1、本系统由下料装置、传送带、送料器、电磁阀、气缸、机械手、收料装置、光电传感器、颜色传感器等组成。采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业RS485网络、气动等技术的综合应用自动化实训系统
2、小型执行元件，使整个系统的结构紧凑、造型美观大方、组合式模块结构设计，便于运输及实训室的多台布局
3、传感器种类齐全，有光电传感器、电容传感器、电感传感器等
4、系统控制方式多样性，有位置控制、PLC控制、计算机控制、直流调速控制、变频调速控制等
5、主机选择三菱FX3GA系列，选用的主机功能齐全，性能优越。
6、装置配有1台变频器，驱动交流电机加、减速运行，对传送系统调速控制
7、该装置内设有RS485网络通信接口，组成PLC系统网络，并完成网络技术系统实训
三、实训装置技术指标：
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.装置容量：≤1000VA
4.整机尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5.安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
四、实训装置组成
1.实训系统安装平台（型材结构），各站位置可在平台上自由调整。系统全部采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有RS485网络接口可组成PLC网络，包含PLC、传感器、变频调速、步进电机、工业网络、气动等技术的综合应用实训系统。
2.传送单元：主要由皮带机、下料框、传送带、传感器（电感式传感器、电容式传感器及常见光电传感器，完成货物的识别、检测）、变频器、工件等组成，电气控制部分由PLC完成
3.搬运单元：检测单元检测到产品分类信息时，通过通信网络将检测结果传送到该站，该站通过坐标式气动机器人将从生产线上送来的成品送往全自动堆垛机。主要由四自由度气动机械手组成。电气控制部分由PLC完成
4.存储单元：由堆垛机和立体货架组成。
堆垛机：将生产线上送来的合格成品按传送带上检测送来的分类信息，准确地分类到仓库不同的仓位中去。定位执行机构包括竖轴和横轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，步进电机及驱动器控制。气缸对工件进行入库传送工作，完成对工件的分类准确入库。电气控制部分由PLC完成。
立体货架：主要由3X3立体货架组成。
5、PLC控制系统：装置配有3台三菱FX3GA 系列PLC，也可选用其他品牌PLC如：西门子、欧姆龙等（价格另算）
五、实训装置实训项目：
PLC基本技能编程实训：
1.PLC基本指令编程练习
2.PLC高级指令编程练习
3.PLC控制步进电机练习
变频调速应用实训：
4.变频器功能参数设置与操作
5.变频器报警与保护功能
6.变频器无极调速
7.PID变频调速控制
8.PLC控制变频器多段速调速
9.PLC控制变频器开环调速
传感器检测应用实训：
10.光电传感器应用
11.电感传感器应用
12.电容传感器应用
13.颜色传感器应用
14.多种传感器组合的综合应用
综合功能应用实训：
15.机械原理与机械传动综合应用
16.系统维护和故障检测培训
17.皮带传输与传感器检测应用
18.机械手运动控制
19.单个工作站控制
20.多个工作站联机工作
21.完成货物的识别、检测、搬运、分拣、入库、管理等过程
六、立体仓库综合实训装置配置清单
